ESP8266은 Espressif Systems 라는 상하이 소재 중국 회사에서 2014년도에 출시한 마이크로 컨트롤러이다.

[그림] ESP8266

ESP8266은 다음과 같은 물리적인 스펙을 가지고 있다.

• Voltage : 3.3V

• Current consumption : 10uA – 170mA

• Flash memory attachable : 16MB max (512K normal)

• Processor : Tensilica L106 32 bit

• Processor speed : 80-160MHz

• RAM : 32K + 80K

• GPIOs : 17 (multiplexed with other functions)

• ADC(Analog to Digital) : 1 input with 1024 step resolution

• 802.11 support : b/g/n/d/e/i/k/r

• Maximum concurrent TCP connections : 5

스펙을 보면 알겠지만 이 칩만으로도 독립된 프로세서 보드를 구성할 수 있는 충분한 기능이 내장되어 있다. Wi-Fi 기능을 내장하고 있으면서도 저렴한 가격 때문에 무선인터넷 기반의 제품을 만드는 경우 무선모듈로 널리 사용되고 있으며 아두이노(arduino)와 같은 보드와 시리얼통신으로 연결하여 무선인터넷 기능을 구현할 수 있다.

[그림] ESP-01모듈(좌)과 ESP-12모듈(우)

특히 주목할만한 것은 Lua(eLua) 나 python(MicroPython) 혹은 javascript 같은 스크립트 언어로 제어할 수 있게끔 해주는 펌웨어도 존재한다는 점이다. 이는 c++ 기반으로 개발하는 것 보터 훨씬 더 편리한 환경에서 개발을 진행할 수 있다는 것을 의미하며  ESP-12 모듈 기반의 NodeMCU, WeMos 등등 다양하고 저렴한 응용 보드가 제작되어 널리 사용되고 있다.

이러한 보드에 eLua나 MicroPython 과 같은 펌웨어를 올려서 Lua 혹은 python으로 보드와 주변 기기들을 제어할 수 있다.

ESP8266은 아날로그 입력핀 하나를 가지고 있다. 이 핀을 이용하면 0V~1.0V사이의 전압을 읽어서 숫자 0~1023 사이의 값으로 변환할 수 있다.

MicroPython에서는 다음과 같이 machine모듈의 ADC클래스를 이용하여 객체를 생성하면 된다.

read()메서드의 값은 0과 1023사이의 정수이며 1023일때 핀의 전압이 1.0V라는 의미이다.

A0핀에 1.0V 이상의 전압이 가해지면 안되므로 적절한 전압분배회로를 이용해야 한다.

2.5 LED의 fading 예제   c{mpy0206}

여기에서는 math 모듈의 sin 함수를 이용하여 LED의 밝기를 조절하는 예제를 작성해 보도록 하겠다. LED는 gpio5 핀에 연결되어 있다고 가정한다.

위에서 pulse()함수를 보면 내부에서 math.sin()함수의 한 주기를 628등분하여 돌아가며

int(511-math.cos(x/100)*511)

는 0부터 1022 범위의 정수를 계산해냄을 알 수 있다. pulse()함수의 인수로 시간(ms)값을 받아서 628등분 각 사이의 지연 시간을 지정할 수 있다. 위 예제와 같이 pulse(1)과 같이 호출하면 한 주기에 약 0.628초가 걸린다.

 ESP8266의 0,2,4,5,12,13,14,15 번 핀 모두 PWM 파형을 만들 수 있다. 단, 모두 같은 주파수를 가지며 주파수의 범위는 1~1000Hz 이다. 즉, 각각의 PWM파형이 서로 다른 주파수를 가질 수 없다.

 PWM파형을 만들기 위해서는 먼저 Pin객체를 생성해야 한다.

이것을 이용해서 PWM객체를 만들 수 있다.

이제 이 객체의 freq()메서드와 duty()메서드를 이용하여 주파수와 듀티비를 설정할 수 있다. 듀티비는 0~1023의 범위를 가진다.

위와 같이 하면 주파수는 500Hz에 듀티비는 50%이다. 만약 freq()함수와 duty()함수를 인수 없이 호출하면 현재 설정값을 반환한다.

좀 더 간략하게 작성된 프로그램은 다음과 같다.

서로 다른 핀에서 발생하는 PWM파형일지라도 모두 같은 주파수로 동작한다는 사실에 유의해야 한다.

 MicroPython 에서는 핀번호를 ESP8266모듈의 GPIO 번호를 사용한다. 아래 그림에서 보면 0, 1, 2, 3, 4, 5, 12, 13, 14, 15, 16 번이다.

이들을 제어하기 위해서는 machine 모듈의 Pin 객체를 이용해야 한다.

위와 같이 Pin 객체의 생성자에 입력/출력 그리고 초기값 등등을 지정해 줄 수 있으며 멤버함수 high(), low() 로 출력값을 지정하거나 value()함수로 핀의 입력값을 받을 수 있다.

여기서 n은 0,1,2,3,4,5,12,13,14,15,16 중 하나이다.

이와 같이 value() 멤버함수는 출력값을 지정해 줄 때도 쓰이고 입력인수가 없을 경우에는 핀의 입력값을 읽을 때도 사용된다.

단, 1번과 3번 핀은 시리얼 통신에 사용되며 16번 핀은 wakeup 기능(deepsleep 모드에서)에 사용되므로 가급적 사용하지 말아야 한다.

 nodeMcu에 microPython을 설치할 수 있다. 이런 저가의 모듈을 python으로 제어할 수 있다니 무척 놀랬다. 설치하는 과정도 무척 간단한데 윈도우 기준으로 설명한다면 다음과 같다.

1.3.1 python 2.7 과 pip 설치하기

만약 윈도우 PC에 python 2.7이 설치되어 있지 않다면 설치해야 하는데 이 과정은 무척 간단하다. 윈도우 인스톨러를 다운받은 후 설치하면 된다.기본 설정을 변경하지 않았다면 c:/python27 폴더가 생성되어 있을 것이다. 그 다음 pip 라는 파이썬 모듈을 설치해야 하는데 여기에서 get-pip.py 를 다운받아 c:/python27 폴더에 옮긴 후 다음과 같이 실행하면 설치된다.

1.3.2 nodeMCU에 펌웨어 설치

먼저 nodeMCU를 PC와 연결한 후 시리얼 포트 번호를 알아두어야 한다. 그리고 MicroPython downloads 페이지에서 ESP8266 용의 최신 펌웨어를 다운받아 c:/python27 폴더에 복사해 넣는다.

[그림] ESP8266 용의 MicroPython 펌웨어

nodeMCU에 펌웨어를 설치하기 전에 esptool 파이썬 모듈을 설치해야 한다.

그 다음에 설치된 esptool 을 이용하여 반드시 esp8266의 내부 플래시메모리 내용을 삭제하여야 한다.

위에서 COM4는 자신의 포트 번호를 사용해야 한다. 이제 펌웨어를 저장한다.

파일명은 자신이 다운로드받은 것으로 대체해야 한다. 만약 기록 후 원본과 대조를 하고자 하면 --verify 옵션을 추가로 붙여주면 된다.

1.3.3 PC와의 연결

putty를 이용하여 serial로 연결하면 된다. 속도(baud rate)는 115200 으로 설정한다.

이제 다음과 같이 접속되면 성공한 것이다.

NodeMCU 같은 와이파이가 포함된 저가의 프로세서를 파이썬으로 제어한다는 것은 무척 매력적이다. 파이썬을 잘 알지 못한다면 이 기회에 배워두는 것도 나쁘지 않을 것이다.