파이썬의 numpy, scipy, 심지어 sympy 까지 있는데 MATLAB의 control system toolbox 같은 것은 없나.. 하고 생각했었는데 있었다. 사용자 매뉴얼을 아래에 링크하였다.
python control system library User's manual
이 모듈은 winPython 에서 기본적으로 설치되어 있지 않다. 하지만 윈파이썬의 콘솔창(Tools > Open command prompt) 에서 다음과 같이 명령을 내리면 자동으로 인스톨된다.
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> pip install control
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이 라이브러리는 기본적인 선형제어 시스템에 관련된 함수들과 클래스가 정의되어 있고 MATLAB control toolbox 와 이름체계가 비슷한 것 같다.
이제 simulink 같은 툴만 나오면 되는 건가.. 갈수록 파이썬에 놀라는 중이다.
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