STM32 칩셋을 이용한 Maple이라는 아두이노 호환 보드가 있다. 아래는 메이플과 메이플미니 보드이다. leaflabs 라는 제조사에서 2010년도에 출시하였다.

아두이노 호환 핀배열을 가지면서 AVR기반의 보드들보다 고성능 칩셋을 사용하여 높은 성능을 가진다.


 하지만 아두이노두에(due)나 곧 출시될 제로(zero) 보드 및 타 제조사의 다양한 저가형 고성능 보드에 밀려서 유지가 힘들어 더이상 지원하지 않게 되었다는 공지가 나왔다.


    Maple end-of-life notice


하드웨어는 단종되었지만 여전히 소스는 github에 오픈되어 있으며 소소한 업데이트는 계속된다고 한다. [#00108]

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  파이썬의 수학함수를 이용하기 위해서는 math 모듈을 import해야 한다. 기본 (표준) 모듈이므로 설치 과정 없이 다음과 같이 로드할 수 있다.


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             >>> import math

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이 모듈의 수학 함수는 표준 C언어의 그것들을 구현한 것이다. 실수 연산을 수행하며 대부분의 경우 float형을 반환한다.


 복소수 연산을 위해서는 cmath 모듈을 이용해야 한다. 이것도 역시 기본 모듈이므로 별도 설치 없이 다음과 같이 로드할 수 있다.


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             >>> import cmath

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이 모듈에는 복소수 연산을 위한 다양한 함수들이 있는데 여기에 잘 정리되어 있다.

 하지만 math 모듈은 인수가 실수 (스칼라) 에 대해서만 적용이 되고 cmath 는 복소수 (스칼라) 인 경우에만 적용이 된다는 단점이 있다. 만약 행렬 연산이 필요하다면 이 두 모듈은 사용할 수 없으며 numpy 를 사용해야 한다. 이 모듈은 파이썬의 고급 연산 분야의 기본 모듈로서 벡터 혹은 행렬에 대한 요소간 연산을 지원하므로 가장 적용 범위가 넓다. 또한 python(x,y) 나 winPython 같은 패키지를 사용하면 쉽게 인스톨 없이 바로 import 하여 사용할 수 있다.

winPyhon : 과학 계산용 파이썬 패키지

[#00107]


Posted by 살레시오
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 파이랩(pylab)은 파이썬을 마치 MATLAB처럼 사용할 수 있도록 하는 목표를 가지고 개발되고 있는 모듈로서 내부적으로 numpy, scipy, 그리고 그래픽을 생성하기 위한 matplotlib 라는 모듈을 사용한다. 이 모듈은 matlab 사용자들을 python 쪽으로 옮겨오는데 편의를 주기 위해서 개발되기 시작한 것 같고 한 때 사용의 편의성 때문에 많이 사용되었던 것 같다. 특히 그래픽을 생성하는 기능은 MATLAB과 매우 흡사한데 이는 matplotlib 의 함수들은 MATLAB문법에 맞게 wrapping 해서 제공하기 때문이다.


 하지만 파이썬 커뮤니티 내부에서는 pylab은 몇 가지 이유로 사용하기를 권장지 않는 듯 하다. 가장 큰 이유는 그 안에서 사용되는 파이썬 모듈 간 구분이 잘 이루어 지지 않아 혼동을 준다는 것이다. 아래 포스트에 자세한 이유가 소개되어 있다.


 please stop using python


현재 pylab에 대한 자료가 별로 많지 않고 2013년 이후로 업데이트도 없다. 단지 하위 호환성을 일정 기간 유지하기 위해서 관련 내용을 완전히 삭제하고 있지는 않은 것 같다. 특히 수치 해석시 많이 사용되는 파이썬쉘인 ipython 을 사용할 때에는 더더욱 권장되지 않는다.




Posted by 살레시오
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