1. PCB와 PCB설계 프로그램들

2. KiCAD

3. schematic 작성 1

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1. 기본적인 아이디어와 개념 설계 part 1

2. 코드(chord) 조작부 설계

3. 기구부 설계 part 1

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  • 이 페이지의 내용은 Scilab를 익히고자 하는 사람들에게 좋은 출발점이 되리라 생각됩니다. 출처만 표기한다면 자유롭게 사용할 수 있으며, 상업적인 목적으로는 이용될 수 없습니다. 
  • 오픈 소스 수치 해석 툴이 필요하다면 개인적으로는 scilab 이나 octave 보다는 여러 가지 면에서 훨씬 더 뛰어난  python + numpy + scipy 의 조합들 더 추천합니다.

1  scilab 이란

12 문자열 관련 함수들

13 문자열 조작

14 문자열을 실행하는 함수들

15 스크립트 파일(sce파일) 작성과 실행


16 셀(cell)과 리스트(list)

16 구조체

17 튜플

18 tlist 와 mlist

19 다항식(polynomial)


20 조건 검사 명령 if~end

21 for 반복문

22 while 반복문

24 break, continue 명령


25 2차원 그래프

26 핸들(handle)을 이용한 그래프 창의 제어

27 3차원 그래프


28 사용자 함수 개요

29 가변인수 함수

30 함수의 디버깅에 사용되는 명령들

31 파일에 저장된 함수




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1. 로봇(robot)의 정의
2. 지능형 로봇 (intelligent robot) 이란

3. 산업용(제조업용) 로봇

4. 개인 서비스 로봇과 전문 서비스 로봇

5. 지능형 로봇의 이동 기구

6. 지능형 로봇의 감각 기구
7. 지능형 로봇의 제어기
8. 인공지능과 지능형 로봇

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1. 캐드(CAD) 개요와 인벤터(inventor) 소개


(참고: 인벤터 단축키 리스트)

PART 1 : 2d 스케치

I. 인벤터 개요

     1강 인벤터의 화면 구성 및 기본 조작법 ( 샘플1 , 샘플2)

 

II. 2D 스케치 기본 요소

     2강 스케치 개요 및 요소 - 선, 원, 호, 사각형

     3강 스케치 요소 - spline, poligon, ecllipse, fillet, text, poin​t

     4강 참조: construct geometry 

 

III. 2D 스케치 수정 

     5강 스케치 수정 : trim, move, copy 

     6강 스케치 수정 : rotate, extend, offset, scale, split, stratch

 

IV. 2D 스케치 기하 구속 

     7강 치수(dimension) 기입하기

     8강 고정, 일치, 접선, 직각, 평행구속

     9강 동일선, 동심, 동일구속

    10강 수평, 수직, 평활, 대칭구속

    11강 매개변수 작성 및 적용

 

V. 2D 스케치 대칭 복사 

    12강 대칭복사 : 직사각형, 원형, 대칭 복사

 

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━​━━━━━━━━━━━━━━━

연습문제 A-01 :  풀이 동영상

연습문제 A-02

연습문제 A-03

연습문제 A-04

 

 

  

연습문제 B-01

연습문제 B-02

연습문제 B-03

연습문제 B-04

 

 


연습문제 C-01

연습문제 C-02

연습문제 C-03

 

 

 

  

연습문제 D-01

 연습문제 D-02

 연습문제 D-03

 

 

 

 

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━​━━━━━━━━━━━━━━━ 

PART 2 : 3d 모델링 

. 돌출과 회전

    13강 돌출(extrude)과 돌출컷

    14강 회전(revolve)

 

Ⅶ. 작업평면

    15강 작업평면(part 1)

    16강 작업평면(part 2)

 

Ⅸ로프트(loft)와 스윕(sweep) 

    17강 로프트

    18강 스윕(sweep) 과 숼(shell)

    19강 스윕과 쉘 예제

    20강 립(rib)과 패턴 복사

 


연습문제 E-01연습문제 E-02연습문제 E-03
연습문제 E-04연습문제 E-05

연습문제 E-07

연습문제 E-08

연습문제 E-09


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1. 비글본블랙과 파이썬으로 기울기 센서 실험하기

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piGuitar 제작기

1. 제작의 필요성
2. 개념 설계


3. 코드 조작부 알고리듬
4. 코드 발생부의 arduino due 회로도/소프트웨어

4. 터치 스트링 알고리듬
5. Raspberry pi 와 음향 발생부
6. 파이썬 프로그래밍


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1장 심파이(sympy) 소개
    1.1 심파이 실행 환경
    1.2 CAS 와 심파이 개요
    1.3 간단한 예제들로 심파이 맛보기
    1.4 symbols() 함수의 사용법
    1.5 심파이에서 기정의된 상수들

2장 선형 대수(linear algebra)
    2.1 행렬의 생성
    2.2 행렬의 인덱싱과 슬라이싱
    2.3 행렬의 기본 연산
    2.4 선형 대수 연산

3장 미분과 미분 방정식 (differential equation)
    3.1 dsolve() 함수를 이용한 미분 방정식 풀이 기본


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