1. PCB와 PCB설계 프로그램들
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3. schematic 작성 1
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1. 기본적인 아이디어와 개념 설계 part 1
2. 코드(chord) 조작부 설계
3. 기구부 설계 part 1
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12 문자열 관련 함수들
13 문자열 조작
16 셀(cell)과 리스트(list)
16 구조체
17 튜플
21 for 반복문
22 while 반복문
24 break, continue 명령
25 2차원 그래프
26 핸들(handle)을 이용한 그래프 창의 제어
27 3차원 그래프
28 사용자 함수 개요
29 가변인수 함수
30 함수의 디버깅에 사용되는 명령들
31 파일에 저장된 함수
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1. 로봇(robot)의 정의
2. 지능형 로봇 (intelligent robot) 이란
3. 산업용(제조업용) 로봇
6. 지능형 로봇의 감각 기구
7. 지능형 로봇의 제어기
8. 인공지능과 지능형 로봇
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1. 마이크로 로봇 용도의 저가형 스테핑 모터
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1. 라즈베피라이 + 아두이노 보드를
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1. 캐드(CAD) 개요와 인벤터(inventor) 소개
(참고: 인벤터 단축키 리스트)
PART 1 : 2d 스케치
I. 인벤터 개요
1강 인벤터의 화면 구성 및 기본 조작법 ( 샘플1 , 샘플2)
II. 2D 스케치 기본 요소
3강 스케치 요소 - spline, poligon, ecllipse, fillet, text, point
III. 2D 스케치 수정
6강 스케치 수정 : rotate, extend, offset, scale, split, stratch
9강 동일선, 동심, 동일구속
10강 수평, 수직, 평활, 대칭구속
11강 매개변수 작성 및 적용
V. 2D 스케치 대칭 복사
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PART 2 : 3d 모델링
Ⅵ. 돌출과 회전
Ⅶ. 작업평면
Ⅸ로프트(loft)와 스윕(sweep)
연습문제 E-01 | 연습문제 E-02 | 연습문제 E-03 |
연습문제 E-04 | 연습문제 E-05 | |
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1. 비글본블랙과 파이썬으로 기울기 센서 실험하기
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piGuitar 제작기
1. 제작의 필요성
2. 개념 설계
3. 코드 조작부 알고리듬
4. 코드 발생부의 arduino due 회로도/소프트웨어
4. 터치 스트링 알고리듬
5. Raspberry pi 와 음향 발생부
6. 파이썬 프로그래밍
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아두이노 강좌 목차 (3) | 2015.05.17 |
1장 심파이(sympy) 소개
1.1 심파이 실행 환경
1.2 CAS 와 심파이 개요
1.3 간단한 예제들로 심파이 맛보기
1.4 symbols() 함수의 사용법
1.5 심파이에서 기정의된 상수들
2장 선형 대수(linear algebra)
2.1 행렬의 생성
2.2 행렬의 인덱싱과 슬라이싱
2.3 행렬의 기본 연산
2.4 선형 대수 연산
3장 미분과 미분 방정식 (differential equation)
3.1 dsolve() 함수를 이용한 미분 방정식 풀이 기본
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