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  1. 2015.06.05 아두이노를 이용한 초음파 센서로 장애물 경고하기 실험

 초음파 센서로 다음과 같이 작동하는 아두이노 프로그램을 작성해 보자.

    ❶ 장애물이 30cm 밖에 있다면 부저는 울리지 않는다.

    ❷ 30cm 이내 10cm 바깥에 있다면 0,5초 주기로 삑삑거린다.

    ❸ 10cm보다 안쪽에 있다면 연속적인 삐~ 신호를 울린다.

마치 자동차의 후방 경고음과 같이 동작하게끔 하는 것이다.


 실험에서는 초음파 센서는 7번 핀에, 부저는 11번 핀에 달려있다고 가정한다. 다음 예제를 잘 분석해 보고 각자 응용해 보자.


#define ULTRA_SONIC_SENSOR  7
#define BUZ 11
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(BUZ, OUTPUT);
}
void loop() {
 float fDist = measureDist();
 int iTmBuzOn = 0;
 int iTmBuzOff = 0;
        
 if (fDist > 30) {
   iTmBuzOn = -1;
 } else if (fDist > 10) {
   iTmBuzOn = 50;
   iTmBuzOff = 450;
 }  else {
   iTmBuzOn = 0;
 }
 
 if (iTmBuzOn == 0) {
   digitalWrite(BUZ, HIGH);
 } else if (iTmBuzOn > 0) {
   digitalWrite(BUZ, HIGH);
   delay(iTmBuzOn);
   digitalWrite(BUZ, LOW);
   delay(iTmBuzOff);
 } else {
   digitalWrite(BUZ, LOW);
 }
   Serial.print(fDist);
   Serial.println(" cm");
}
#define MS_PER_CM           58.31f
float measureDist() {
pinMode(ULTRA_SONIC_SENSOR, OUTPUT); //(1)단계
digitalWrite(ULTRA_SONIC_SENSOR, LOW); //(2)단계
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ULTRA_SONIC_SENSOR, HIGH); //(3)단계
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(ULTRA_SONIC_SENSOR, LOW); //(4)단계
pinMode(ULTRA_SONIC_SENSOR, INPUT);
// (5) 단계
unsigned long ulPulseTime = pulseIn(ULTRA_SONIC_SENSOR, HIGH);
if (ulPulseTime == 0 )
  return -1.0f;
else
  return ulPulseTime / MS_PER_CM;
}


여기서 measureDist()함수는 이전 포스트에서 작성한 함수를 그대로 사용하였다.


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Posted by 살레시오

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