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아두이노의 tone()함수 예제 1

하드웨어/아두이노 2015. 11. 11. 10:22

풀업이 된 푸시버튼이 2번 핀에 연결되었다고 가정하자. 이 버튼은 외부에 풀업이 된 상태이기 때문에 안 눌려진 상태에서는 1값이 읽혀지고 눌려지면 0값이 읽힌다. 부저는 11번핀에 연결되었다고 가정한다.

이 때 버튼이 눌려지는 시점에서 멜로디가 울리도록 하는 프로그램은 다음과 같다. tone()함수는 ISR 내부에서는 정상적으로 동작하기 않기 때문에 인터럽트 기능은 사용할 수 없다는 점에 유의하자.

#include "pitches.h"

#define BUZ 11

#define K 2

void setup() {

pinMode(K, INPUT);

}

int iBtnPrev = 1; //버튼의 이전 상태값을 저장하는 변수

void loop() {

int iBtn = digitalRead(K);

if (iBtn == 0 && iBtnPrev == 1)

melody();

iBtnPrev = iBtn;

}

void melody() {

tone(BUZ, NOTE_C4);

delay(100);

tone(BUZ, NOTE_D4);

delay(100);

tone(BUZ, NOTE_E4);

delay(100);

noTone(BUZ);

}

이 프로그램을 다운로드하면 버튼이 눌리는 순간 ‘도레미’ 멜로디가 울린다.

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Posted by 살레시오

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아두이노의 tone() 함수로 멜로디 연주하기

하드웨어/아두이노 2015. 11. 4. 09:46

아두이노에는 tone()함수가 제공되는데 부저나 스피커로 음을 발생시킬 수 있는 함수이다. 기본 문법은 다음과 같다.

tone(pin, freq [, duration]);

pin : 부저나 스피커가 연결된 디지털 핀번호
freq : 주파수 (범위 : 31 ~ 65535)
duration : (옵션) 음의 발생 시간

여기서 duration은 주파수 지속시간으로서 이 시간이 지난 후에 noTone()함수가 자동으로 호출되는 것과 같은 효과를 낸다. duration이 생략되면 noTone()함수가 호출될 때까지 음이 계속 발생된다. 예를 들어서 11번 핀에 부저가 연결되었다면 다음과 같이 한다.

tone(11, 262); // ‘도’음 발생

delay(500);

noTone(11);

이 코드는 ‘도’음을 0.5초간 발생시키는데 다음과 같이 할 수 있다.

tone(11, 262, 500);

이렇게 하면 음 발생 직후 다른 작업을 수행할 수 있으며 500ms후에는 내부 인터럽트가 발생하여 음발생이 자동으로 정지된다. 하지만 단음만 생성할 경우에는 상관없지만 연속음을 생성할 경우에는 주의해야 한다.

tone(11, 262, 500); // ‘도’음

tone(11, 294, 500); // ‘레’음

tone(11, 330, 500); // ‘미’음

이렇게 하면 맨 마지막의 ‘미’음만 발생하게 된다. (왜?) 따라서 올바른 동작을 위해서는 다음과 같이 해야 한다.

tone(11, 262); // ‘도’음 발생

delay(500);

tone(11, 294); // ‘레’음 발생

delay(500);

tone(11, 330); // ‘미’음 발생

delay(500);

noTone(11);

tone(11, 262); // ‘도’

delay(500);

tone(11, 294); // ‘레’

delay(500);

tone(11, 330, 500); // ‘미’

tone()함수는 내부적으로 타이머를 사용하므로 다음과 같은 점들을 주의해야 한다.

이 함수를 사용할 경우 3번 11번 핀의 PWM이 정상적으로 동작되지 않는다.
한 번에 하나의 주파수만 발생시킬 수 있으며 여러 핀에 동시에 다른 음을 발생시킬 수 없다.

특정 음에 해당되는 주파수를 일일이 숫자로 기입하는 것은 가독성 면에서 좋지 않으며 이를 개선하기 위해서 아두이노에서는 음의 주파수만을 모아놓은 “pitches.h”라는 헤더파일을 제공한다. 내용은 다음과 같다.

/*************************************************

* Public Constants

*************************************************/

#define NOTE_B0 31

#define NOTE_C1 33

#define NOTE_CS1 35

#define NOTE_D1 37

#define NOTE_DS1 39

#define NOTE_E1 41

#define NOTE_F1 44

#define NOTE_FS1 46

#define NOTE_G1 49

#define NOTE_GS1 52

#define NOTE_A1 55

#define NOTE_AS1 58

#define NOTE_B1 62

#define NOTE_C2 65

#define NOTE_CS2 69

#define NOTE_D2 73

#define NOTE_DS2 78

#define NOTE_E2 82

#define NOTE_F2 87

#define NOTE_FS2 93

#define NOTE_G2 98

#define NOTE_GS2 104

#define NOTE_A2 110

#define NOTE_AS2 117

#define NOTE_B2 123

#define NOTE_C3 131

#define NOTE_CS3 139

#define NOTE_D3 147

#define NOTE_DS3 156

#define NOTE_E3 165

#define NOTE_F3 175

#define NOTE_FS3 185

#define NOTE_G3 196

#define NOTE_GS3 208

#define NOTE_A3 220

#define NOTE_AS3 233

#define NOTE_B3 247

#define NOTE_C4 262

#define NOTE_CS4 277

#define NOTE_D4 294

#define NOTE_DS4 311

#define NOTE_E4 330

#define NOTE_F4 349

#define NOTE_FS4 370

#define NOTE_G4 392

#define NOTE_GS4 415

#define NOTE_A4 440

#define NOTE_AS4 466

#define NOTE_B4 494

#define NOTE_C5 523

#define NOTE_CS5 554

#define NOTE_D5 587

#define NOTE_DS5 622

#define NOTE_E5 659

#define NOTE_F5 698

#define NOTE_FS5 740

#define NOTE_G5 784

#define NOTE_GS5 831

#define NOTE_A5 880

#define NOTE_AS5 932

#define NOTE_B5 988

#define NOTE_C6 1047

#define NOTE_CS6 1109

#define NOTE_D6 1175

#define NOTE_DS6 1245

#define NOTE_E6 1319

#define NOTE_F6 1397

#define NOTE_FS6 1480

#define NOTE_G6 1568

#define NOTE_GS6 1661

#define NOTE_A6 1760

#define NOTE_AS6 1865

#define NOTE_B6 1976

#define NOTE_C7 2093

#define NOTE_CS7 2217

#define NOTE_D7 2349

#define NOTE_DS7 2489

#define NOTE_E7 2637

#define NOTE_F7 2794

#define NOTE_FS7 2960

#define NOTE_G7 3136

#define NOTE_GS7 3322

#define NOTE_A7 3520

#define NOTE_AS7 3729

#define NOTE_B7 3951

#define NOTE_C8 4186

#define NOTE_CS8 4435

#define NOTE_D8 4699

#define NOTE_DS8 4978

이 헤더파일은 전역 상수 정의로만 이루어져 있으므로 실행 파일의 용량을 증가시키진 않는다. 따라서 이 파일을 폴도에 복사한 후 인클루드시켜서 필요한 주파수를 사용하면 된다.

#include “pitches.h”

…

tone(11, NOTE_C3, 1000); // 3도 ‘도’음을 1초간 발생

...

이렇게 주파수(숫자) 대신 상수 이름을 사용하면 가독성이 높아지게 된다.

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아두이노 디지털 포트를 이용한 부저 실험

하드웨어/아두이노 2015. 5. 21. 15:05

이번에는 부저(buzzer)를 이용한 실험을 해 보겠다. 부저는 소리를 내는 부품으로서 소리 파형을 만들어서 인가하여야 하는 것과 그냥 전압을 걸면 소리가 나는 두 가지 종류가 있으나 실험의 편의상 후자를 택해서 진행한다.

[그림 1] 부저의 외형

부저는 극성이 있으며 조금 긴 다리가 (+)극이고 짧은 쪽은 (-)이다. 극성에 맞게 전압을 걸면 삐~~ 하는 소리가 발생한다. 아두이노 우노의 11번 핀에 부저의 (+)를 꽂으면 (-)핀은 GND에 들어맞게 되어 있다.

[그리 2] 아두이노의 11번 핀에 부저의 (+)를, GND핀에 (-)를 연결했다.

이렇게 연결했다면 부저를 울리는 것은 LED를 동작시키는 것과 똑같다. 단순히 1초 간격으로 삑삑 거리는 프로그램은 다음과 같이 하면 된다.

#define BUZ 11

void setup() {

pinMode(BUZ, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(BUZ, HIGH); // 부저가 울리기 시작한다.

delay(50);

digitalWrite(BUZ, LOW); // 부저가 멈춘다

delay(950);

}

이 예제에서는 부저가 울리는 시간을 50ms로 설정했으므로 짧은 시간 동안 ‘삑’하는 소리가 날 것이다. loop()함수 안에 있으므로 이것이 1초 간격으로 반복된다.

두 번째 예제로 13번 핀에 물려 있는 LED와 조합해서 동작하도록 해보자. LED는 0.5초마다 한 번씩 켜지고 부저는 1초 마다 한 번씩 울리게 해서 마치 타이머처럼 동작하도록 하는 예제이다.

#define LED 13

#define BUZ 11

void setup() {

pinMode(LED, OUTPUT);

pinMode(BUZ, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(LED, HIGH);

digitalWrite(BUZ, HIGH);

delay(50);

digitalWrite(BUZ, LOW);

delay(200);

digitalWrite(LED, LOW);

delay(250);

digitalWrite(LED, HIGH);

delay(250);

digitalWrite(LED, LOW);

delay(250);

}

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'Buzzer'에 해당되는 글 3건

아두이노의 tone()함수 예제 1

#include "pitches.h"

#define BUZ 11

#define K 2

void setup() {

pinMode(K, INPUT);

}

int iBtnPrev = 1; //버튼의 이전 상태값을 저장하는 변수

void loop() {

int iBtn = digitalRead(K);

if (iBtn == 0 && iBtnPrev == 1)

melody();

iBtnPrev = iBtn;

}

void melody() {

tone(BUZ, NOTE_C4);

delay(100);

tone(BUZ, NOTE_D4);

delay(100);

tone(BUZ, NOTE_E4);

delay(100);

noTone(BUZ);

}

'하드웨어 > 아두이노' 카테고리의 다른 글

아두이노의 tone() 함수로 멜로디 연주하기

tone(pin, freq [, duration]);

tone(11, 262); // ‘도’음 발생

delay(500);

noTone(11);

tone(11, 262, 500);

tone(11, 262, 500); // ‘도’음

tone(11, 294, 500); // ‘레’음

tone(11, 330, 500); // ‘미’음

tone(11, 262); // ‘도’음 발생

delay(500);

tone(11, 294); // ‘레’음 발생

delay(500);

tone(11, 330); // ‘미’음 발생

delay(500);

noTone(11);

tone(11, 262); // ‘도’

delay(500);

tone(11, 294); // ‘레’

delay(500);

tone(11, 330, 500); // ‘미’

/*************************************************

* Public Constants

*************************************************/

#define NOTE_B0 31

#define NOTE_C1 33

#define NOTE_CS1 35

#define NOTE_D1 37

#define NOTE_DS1 39

#define NOTE_E1 41

#define NOTE_F1 44

#define NOTE_FS1 46

#define NOTE_G1 49

#define NOTE_GS1 52

#define NOTE_A1 55

#define NOTE_AS1 58

#define NOTE_B1 62

#define NOTE_C2 65

#define NOTE_CS2 69

#define NOTE_D2 73

#define NOTE_DS2 78

#define NOTE_E2 82

#define NOTE_F2 87

#define NOTE_FS2 93

#define NOTE_G2 98

#define NOTE_GS2 104

#define NOTE_A2 110

#define NOTE_AS2 117

#define NOTE_B2 123

#define NOTE_C3 131

#define NOTE_CS3 139

#define NOTE_D3 147

#define NOTE_DS3 156

#define NOTE_E3 165

#define NOTE_F3 175