2. 아두이노로부터 수신 실험

 실험을 위해서 다음과 같은 간단한 프로그램을 아두이노 우노에 다운로드 하였다. 이 프로그램은 전원이 켜지면(또는 리셋 버튼을 누르면) "Hello python." 이라는 문자열을 보낸다.

그리고 파이썬에서 Serial 객체의 인스턴스를 다음과 같이 생성한다.

이렇게 하면 ard 변수에 Serial 클래스의 인스턴스가 생성된다. 이제 이 변수를 이용해서 아두이노에서 보내는 값을 읽어들일수 있다.

아두이노 쪽에서 println()함수를 썼기 때문에 끝에 \r\n 두 개의 개행 제어 문자가 붙어서 넘어왔다.

 한 가지 주의할 것은 Serial.readlin() 함수의 반환 객체가 문자열이 아니라 bytes 라는 파이썬 객체로서 각각의 문자의 아스키코드 바이트 값의 배열이라는 점이다. 이것을 파이썬 문자열(string)로 변환하려면 bytes.decode()함수를 이용하면 된다.

이제 str 변수에 아두이노로 부터 전송된 문자열이 정확히 저장되었다. 여기서 obj[:-2] 와 같이 인덱싱을 한 것은 \r\n 두 문자를 제외하기 위한 것이다.

3. 두 번째 실험 : 송신

  이번에는 파이썬에서 값을 송신하면 그에 따라서 아두이노의 LED를 점멸시키는 예제를 해 보겠다. 파이썬에서 데이터를 쓰는 함수로 Serial.write() 함수가 있는데 전송할 바이트 데이터를 리스트나 튜플로 묶어서 넘겨주면 된다. 반환값은 전송한 데이터의 바이트 수이다. 예를 들면 다음과 같다.

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>>> ard.write( [0] ) # 0이라는 데이터를 전송한다.

>>> ard.write( [10, 150, 255] ) # 10,150,255를 차례로 전송한다.

>>> ard.write( 123 ) # 예외 발생!

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전송되는 데이터는 바이트 데이터이므로 0~255 사이의 정수여야 하며 마지막 예와 같이 리스트나 튜플이 아니라면 예외가 발생함을 유의하여야 한다.

만약 문자열을 한꺼번에 전송하고 싶다면 encode() 라는 문자열 내장 함수를 이용하면 된다. 이 함수는 파이썬 문자열을 아스키값의 bytes 배열로 변환시켜준다.

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>>> ard.write( 'Hello arduino.\r\n'.encode() )

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이 명령은 'H' 부터 맨 마지막 '\n' 까지 14개의 문자의 아스키코드를 차례로 전송한다.

이제 실험을 위해서 아두이노에 다음과 같은 프로그램을 작성하여 다운로드 했다.

아두이노 프로그램 : 전원이 켜지면(또는 리셋 버튼을 누르면) "Hello python." 이라는 문자열을 보낸다. 그리고 데이터가 들어오면 0값이면 LED를 끄고 아니라면 켠다.

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void setup() {

Serial.begin(9600);

Serial.println("Hello python.");

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop() {

if( Serial.available() )

digitalWrite(LED_BUILTIN, Serial.read());

}

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이제 ard.write([0]) 이라고 명령을 내리면 LED가 꺼지고 ard.write([1])이라고 하면 LED가 켜지는 것을 다음과 같이 확인할 수 있다. 

위 동영상을 보면 1을 쓰면 LED가 켜지고 0을 쓰면 꺼지는 것을 볼 수 있다.