아두이노 라이브러리의 분류

 아두이노는 주변 기기들을 간편하게 제어할 수 있는 다양한 라이브러리가 존재한다. arduino.cc 에서는 이들 라이브러리를 표준 라이브러리와 그외의 것들로 구분하는데 표준 라이브러리는 아두이노 IDE에 포함된 것으로 다음과 같은 것들이 있다.

[표 1] 아두이노 표준 라이브러리

라이브러리명	기능	비고
EEPROM	EEPROM에 읽고 쓰는 기능을 하는 함수들.
Ethernet	Arduino Ethernet Shield를 이용한 인터넷 접속.
Firmata	시리얼 프로토콜을 이용하여 PC와 연결하여 데이터를 주고 받기.
GSM	GSM shield를 이용하여 GSM/GRPS 네트워크에 접속하기.
LiquidCrystal	LCD 제어.
SD	SD카드에 읽고 쓰기.
Servo	서보모터 제어.
SPI	SPI(Serial Peripheral Interface) 통신.
SoftwareSerial	시리얼통신을 소프트웨어적으로 구현한 것.
Stepper	스테핑모터 구동.
TFT	Arduino TFT screen에 문자, 이미지, 도형 표시하기.
WiFi	Arduino WiFi shield를 이용하여 인터넷 접속하기.
Wire	TWI (I2C) 통신.

[표 2] 특수 라이브러리

라이브러리명	기능	비고
Audio	SD카드에 저장된 오디오파일 재싱.	Due
Scheduler	다중 non-blocking 태스크 관리.
USBHost	마우스와 키보드 같은 USB주변장치와의 통신.
Esplora	Esplora 보드의 센서와 작동기를 쉽게 접근하도록 함.	Esplora
Keyboard	연결된 컴퓨터에 키보드 입력 전송.	Leonardo, Micro,Due,Esplora
Mouse	연결된 컴퓨터의 마우스 커서 제어.

[표 3] 기타 라이브러리 (사용하기 위해서는 설치 과정이 필요함)

라이브러리명	기능	비고
Messenger	PC로부터의 텍스트기반 메시지 처리.	통신
NewSoftwareSerial	SoftwareSerial 라이브러리의 개선판
OneWire	1-wire protocol을 사용하는 장치 제어(Dallas Semiconductor)
PS2Keyboard	PS2 키보드로부터 문자 읽어들이기.
Simple Message System	아두이노와 PC간 메시지 보내기.
SSerial2Mobile	휴대폰을 이용하여 문자메세지나 이메일 보내기.
Webduino	확장가능한 웹서버 라이브러리(이더넷쉴드)
X10	AC전원선으로 x10신호 보내기.
XBee	XBee와의 통신.
SerialControl	시리얼 통신으로 다른 아두이노 제어하기

Capacitive Sensing	두 개 혹은 그 이상의 핀을 정전식 터치센서로 사용.	센싱
Debounce	(버튼으로부터) 바운싱을 제거하기.

GFX	기반 클래스(표준 그래픽 루틴)	디스플레이/LED
GLCD	KS0108 칩 기반의 그래픽 LCD 라이브러리
Improved LCD library	LCD라이브러리의 오류 수정 버전
LedControl	LED행렬/7세그먼트 제어 (MAX7221/MAX7219)
LedControl	여러개의 LED를 Maxim칩으로 제어하는 다른 라이브러리
LedDisplay	HCMS-20xx 스크롤링 LED디스틀레이 제어.
Matrix	기본적인 LED매트릭스를 제어하는 라이브러리.
PCD8544	Nokia55100 LCD 제어기(Adafruit ind.)
Sprite	LED매트릭스의 애니메이션 사용을 위한 기반 클래스
ST7735	1.8“ TFT 128x160 스크린 제어 라이브러리(adafruit)

FFT	오디오 혹은 다른 아날로그 신호의 주파수 해석.	audio
Tone	오디오 주파수의 구형파 생성.

TLC5940

16채널 12비트 PWM 제어기

PWM

DateTime	현재 날짜와 시간을 추적.	타이밍
Metro	정해진 시간 간격으로 수행.
MsTimer2	타이머2를 써서 매 N밀리초마다 정해진 일을 수행

PString	버퍼에 프린팅을 하기위한 가벼운 클래스	유틸
Streaming	프린트문을 간략히 하기위한 메쏘드

 여기에 소개된 리스트 외에도 사용자들이 작성한 수 많은 라이브러리들이 공유되고 있다. 따라서 본인이 필요한 기능을 구현하기 위해서 직접 작성하기 전에 그 기능을 지원하는 라이브러리가 있는지 검색해 보는 과정을 거쳐야 한다.

아두이노 강좌 전체 목록 (TOP) >>> C++ 언어 전체 강좌 목록 >>>

c{ard},n{ad029}