아두이노(arduino)보드는 하드웨어와 소프트웨어 구조가 모두 개방된 오픈소스 플랫폼이기 때문에 정품뿐만 아니라 수많은 변종 보드들이 존재한다. 여기에서는 동일한 Arduino IDE를 사용해서 개발할 수 있고 기본적으로 많이 사용되는 보드들 위주로 설명하도록 하겠다.


우노(uno), 나노(nano) / 프로(pro), 미니(mini), 프로미니(pro mini)


 이 다섯 가지 보드는 모두 atmega328p 라는 프로세서를 기반으로 한 보드들이므로 코어 부분은 모두 동일하다. 다만 크기를 작게 만들거나 또는 양산을 위해서 USB통신부가 제거되었거나 하는 부분이 다를 뿐이다.


(a) 아두이노 우노와 나노


 아두이노 우노는 가장 많이 사용되는 기본적인 아두이노 보드이다. 이 보드의 핀 배열이 거의 표준과 같이 사용된다. 2014년 현재 세 번째 버전인 우노 R3 가 유통되고 있다.




아두이노 나노(nano)는 우노와 거의 동일한 구성을 가지고 있다. 빵판에서 실험할 수 있도록 작은 크기와 핀배열을 가진다.



(b) 아두이노 프로와 프로 미니


 다량의 완성품에 장착하기 용이하도록 소형화시키고 usb시리얼 변환 칩을 제거한 제품이다. 따라서 프로그래밍을 위한 별도의 usb시리얼 변환기가 필요하다. Atmega328 (혹은 Atmega168) 기반으로서 아두이노 우노와 거의 동일한 스펙을 가진다.


<아두이노 미니> - 프로미니와 핀배열이 거의 동일함


아두이노 레오나르도 (arduino leonardo)와 마이크로(micro)


레오나르도 보드는 USB기능이 내장된 atmega32u4 를 메인 프로세서로 사용한다. (이에 반해 우노 보드는 usb 통신을 위해서 메인 프로세서와 별도의 칩을 사용한다.) 따라서 프로그램 다운로드와 시리얼통신 포트가 독립적으로 동작된다. 단가가 우노보다 낮다.(고는 하지만 우노나 레오나르도나 -최저가로 검색하면- 만원대에 구입 가능함) 키보드/마우스/조이스틱과 같은 주변기기로 인식시킬 수 있어서 활용도가 높다.



아두이노 마이크로는 레오나르도 보드와 동일한 프로세서를 사용한 소형 보드이다.



아두이노 메가 2560 / 메가 ADK


 프로세서로 ATmgea2560 을 사용하여 우노 보드보다 기능과 핀수가 많은 보드이다.



아두이노 두에 (arduino due)


 다른 아두이노 제품들이 8-bit 마이크로콘트롤러인 AVR 기반인 것과 달리 아두이노 두에는 32-bit ARM core 프로세서를 사용한다. 기능과 성능이 높고 핀 수가 매우 많아서 보다 전문적인 제품 개발과 연구 목적으로 사용할 수 있다.



아두이노 제로 (arduino zero)


 Atmel사와 아두이노가 동동 개발한 거승로 프로세서는 AVR 이 아니라 ATSAMD21 이라는 ARM 계열의 32비트 프로세서를 채용하였다. 48MHz 의 클럭 주파수로 동작하는데 이것만 놓고 보면 아두이노 우노 성능의 3배이다.



클럭 속도 외에 우노와 비교하여 특이한 점은 0번과 1번을 제외한 모든 디지털 핀에서 PWM 기능을 사용할 수 있다는 점과 플래시메모리가 256KB 로서 우노의 8배 정도로 늘었다는 것이다. 개발 환경에서도 별도의 usb 통신 단자를 통해서 atmel 의 Embedded Debugger (EDBG) 기능을 사용할 수 있어서 디버깅에 별도의 장치가 필요없다는 점도 눈에 띈다. 우노와의 차이점을 정리하면 다음과 같다.


  • 32비트 프로세서 채용

  • 3.3V로 동작

  • 48MHz의 클럭 주파수 (우노대비 4배)

  • 12개의 PWM핀 (우노의 PWM핀은 6개)

  • 256KB의 플래시메모리 (우노대비 8배)

  • 디버깅(EDBG)을 위한 별도의 usb 단자 내장

  • 12비트 ADC (우노는 10비트 ADC임)


현재(2015년 4월) 아직 출시되지는 않았지만 조만간 나올 예정이다.


아두이노 융 (arduino yun)


 레오나르도 기판과 HTTP 통신과 같은 온갖 텍스트 기반의 작업을 처리하는 Linino(리눅스 변형 OS)를 구동하는 WI-FI 리눅스 기판을 내장하고 있다. USB통신 뿐만 아니라 와이파이를 통해 프로그램이 가능하다.



갈릴레오 보드 (galilero board)


 인텔의 쿼크(Quark) 프로세서 X1000 를 이용한 고성능의 아두이노 호환 보드이다.

최대 400MHz의 클럭속도를 가지는 초전력 x86 기반의 프로세서이다.

기존 아두이노 우노의 핀배열을 가지며 유사한 개발 환경을 이용할 수 있다.

별도의 갈릴레오보드 전용 IDE가 제공되지만 사용법은 아두이노 IDE 와 동일하다.



기타 변종 아두이노들


 '아두이노'는 등록된 상표이므로 정품 보드만 이 이름을 사용할 수 있다. 이런 이유로 보통 파생 제품들은 두이노(duino)라는 접미어로 새로운 이름을 만들어서 사용한다. 개중에는 공식 아두이노와 완벽하게 호환되면서 가격은 더 저렴한 것들이 많으므로 이것을 이용해도 같은 개발도구와 라이브러리로 작업을 할 수 있다.


몇몇 예를 들어보면 다음과 같다.


  • Freeduino

  • Funduino

  • Seeeduino

  • Korduino

  • Meduino (make block)

  • Paperduino

  • Boraduino

  • Roboduino

  • Femtoduino (가장 작은 아두이노 호환 복제품)

  • Ruggeduino (I/O 보호 기능이 내장된 아두이노 보드)

  • pcDuino (갈릴레오보드와 비슷한 개념)

  • Teensyduino


등등 이 외에도 수많은 변종 보드들이 존재한다.


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Posted by 살레시오