[공학설계입문]아두이노 09강 시리얼 통신 파트2

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하드웨어/아두이노 2017. 10. 9. 17:50
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하드웨어/아두이노 2017. 10. 6. 09:57
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하드웨어/아두이노 2017. 10. 4. 09:51
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[공학설계입문]아두이노 3강 첫 번째 아두이노 프로그램

하드웨어/아두이노 2017. 9. 30. 05:54
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[공학설계입문]아두이노 02강 디지털신호와 디지털핀

하드웨어/아두이노 2017. 9. 30. 05:51
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아두이노 + Blynk 를 이용한 사물인터넷 구현

하드웨어/아두이노 2016. 12. 16. 20:27

  아두이노를 이용해서 사물인터넷을 아주 쉽게 구현해주는 Blynk 라는 서비스가 있다. 아래 동영상에서 사용법을 아주 자세히 설명해 주고 있다. 아두이노융이 다른 아두이노들 보다 비싸다는 건 함정.



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아두이노 프로그램의 volatile 지시자

하드웨어/아두이노 2015. 11. 26. 17:16

 지시자(directive)인 volatile 은 변수 선언문의 변수형 앞에 두어서 컴파일러가 그 변수를 접근하는 방식을 지정한다.


 일반적으로 변수 데이터는 런타임에 RAM영역에 저장되지만 어떤 변수는 레지스터(register)에 임시로 저장되어 사용하기도 하는데 이 경우 속도면에서는 월씬 유리하지만 RAM에 저장된 실제 데이터와 레지스터에 저장된 (임시)데이터가 서로 다른 경우가 발생할 수도 있다.


 어떤 변수를 volatile로 지정하면 그 변수 데이터는 레지스터의 임시 저장소가 아니라 RAM에서 직접 읽어오도록 컴파일된다. 아두이노 프로그램의 경우 보통은 volatile로 정의할 필요는 없으나 인터럽트 서비스 루틴 (ISR) 내부에서 그 값이 변경되는 변수는 반드시 volatile로 선언해야 실시간으로 변경되는 데이터 값을 ISR 외부에서 정확하게 읽어올 수 있게 된다. 예를 들면 다음과 같다.


// toggles LED when interrupt pin changes state

int pin = 13;
volatile int state = LOW;

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}

void blink()
{
  state = !state;
}


위의 예에서 blink()함수가 ISR이며 이 안에서 변경되는 변수 state는 volatile로 지정하였음을 확인할 수 있다.

(출처 : https://www.arduino.cc/en/Reference/Volatile )



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TAG Arduino, ISR, volatile, 아두이노, 인터럽트
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