아두이노의 LiquidCrystal 라이브러리 예제들

 다음 예제들은 DFRobot사의 LCD쉴드를 이용하여 실험을 진행하였다.

[그림 2] 실험에 사용된 LCD쉴드와 회로도

회로도를 보면 RS가 8번 핀, RW가 9번핀, 그리고 D4~D7번 핀이 4번에서 7번핀까지로 결선되어 있음을 알 수 있다. 따라서 LiquidCrystal 클래스의 인스턴스는 첫 번째 생성자를 이용하여 다음과 같이 생성하면 된다.

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

이제 예제들을 작성해 보도록 하겠다.

첫 번째 예제

 첫 번째 예제로 간단한 문자열을 출력하는 프로그램이다.

// 헤더파일을 인클루드 시킨다. #include <LiquidCrystal.h> // 회로도를 참조하여 LCD 객체를 생성/초기화시킨다. LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); void setup() {    // LED의 행수와 열수를 주어 표시를 시작한다.    lcd.begin(16, 2);    // LDC에 문자열을 표시한다.    lcd.print("hello, world!"); } void loop() {    // 커서의 위치를 0열, 1행(두 번재 행)으로 설정한다.    lcd.setCursor(0, 1);    // 초를 표시한다.    lcd.print(millis()/1000); }

두 번째 예제

 LiquidCrystal 라이브러리에는 blink() 와 noBlink() 함수가 있는데 깜박이는 직사각형의 커서를 표시할 것인지 아닌지를 설정하는 함수이다. 다음 예제를 이것을 이용한 것이다.

#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); void setup() {    lcd.begin(16, 2);    lcd.print("hello, world!"); } void loop() {    lcd.noBlink();    delay(3000);    lcd.blink();    delay(3000); }

유사한 함수로 cursor() 함수와 noCursor()함수가 있는데 이것은 밑줄 모양의 커서를 표시할 것인가 말 것인가를 설정하는 것이다. 이 경우 밑줄 커서는 깜박이지 않는다.

세 번째 예제

 LiquidCrystal 라이브러리의 공용 멤버함수 중에는 display()함수와 noDisplay()함수가 있다. 함수 명에서 알 수 있듯이 화면에 표시를 할 것인지 말 것인지를 설정하는 것이다.

#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); void setup() {    lcd.begin(16, 2);    lcd.print("hello, world!"); } void loop() {    lcd.display();    delay(3000);    lcd.noDisplay();    delay(3000); }

위 예제어서 noDisplay()함수가 실행되면 화면에 표시된 문자열이 사라지지만 그 내용은 내부 메모리에 여전히 남아있다. 따라서 display()함수가 호출되면 되살아나는 것이다. 또한 이 함수들을 이용하면 화면 전체를 깜박이는 효과를 줄 수도 있다.

네 번째 예제

문자열이 표시되는 방향을 바꾸는 함수로 rightToLeft()함수와 leftToRight()함수가 있다. 다음 예제는 이것을 이용한 것이다.

#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); int thisChar = 'a'; void setup() {    lcd.begin(16, 2);    lcd.cursor(); } void loop() {    // ‘m’ 이 표시되면 방향을 바꾼다.    if (thisChar == 'm') {        lcd.rightToLeft();    }    // 's'가 표시되면 방향을 다시 바꾼다.    if (thisChar == 's') {        lcd.leftToRight();    }    // 'z'가 표시된 후 처음 조건으로 다시 리셋한다.    if (thisChar > 'z') {        lcd.clear(); // 화면을 지운 후 커서를 처음 자리로        thisChar = 'a';    }    lcd.write(thisChar);    delay(1000);    thisChar++; }

다섯 번째 예제

 이번에는 터미널에 입력한 문자를 LCD에 표시하는 프로그램을 작성해 보자.

#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); void setup() {    lcd.begin(16, 2);    Serial.begin(9600); } void loop() {    // 문자가 전송되면    if (Serial.available()) {        // 전체 문자열이 들어올 때까지 잠시 기다린다.        delay(100);        lcd.clear();        // 전송된 모든 문자를 표시한다.        while (Serial.available() > 0) {            lcd.write(Serial.read());        }    } }

여섯 번째 예제

 화면의 내용을 스크롤(scroll)하는 예제이다.

#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); void setup() {    lcd.begin(16, 2);    lcd.print("hello, world!");    delay(1000); } void loop() {    // 왼쪽으로 스크롤    for (int cnt = 0; cnt < 13; cnt++) {        lcd.scrollDisplayLeft();        delay(150);    }    // 오른쪽으로 스크롤    for (int cnt = 0; cnt < 29; cnt++) {        lcd.scrollDisplayRight();        delay(150);    }    // 다시 왼쪽으로 스크롤하여 제자리로    for (int cnt = 0; cnt < 16; cnt++) {        lcd.scrollDisplayLeft();        delay(150);    }    delay(1000); }

이 예제에서는 scrollDisplayLeft() 함수와 scrollDisplayRight() 함수를 이용하여 수동으로 이동시켰다. 반면 autoScroll()함수를 사용하면 문자가 표시되기 전에 왼쪽으로 자동으로 이동이 된다.

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