pip3 insall pyfirmata

import pyfirmata as pf

import time

ard = pf.Arduino('COM7')

ard.get_pin('d:13:o') #디지털핀 13번을 출력으로 설정

while True:

    ard.digital[13].write(1)

    time.sleep(0.5)

    ard.digital[13].write(0)

    time.sleep(0.5)

import pyfirmata as pf

import time

ard = pf.Arduino('COM7')

p13 = ard.get_pin('d:13:o') #디지털핀 13번을 출력으로 설정

while True:

    p13.write(1)

    time.sleep(0.5)

    p13.write(0)

    time.sleep(0.5)

import pyfirmata as pf

import time

ard = pf.Arduino('COM7')

print('connected.')

# 아날로그핀을 사용하려면 반드시 아래와 같은 두 줄이 필요함.

pf.util.Iterator(ard).start()

ard.analog[0].enable_reporting()

while True:

a0 = ard.analog[0].read() # [0,1]범위의 실수 반환

print(a0)

import pyfirmata as pf

import time

ard = pf.Arduino('COM7')

pf.util.Iterator(ard).start()

ard.analog[0].enable_reporting()

a0p = ard.get_pin('a:0:i')

while True:

a0 = a0p.read()

print(a0)

import pyfirmata as pf

import time

from math import pi, sin

ard = pf.Arduino('COM7')

pwm = ard.get_pin('d:10:p')

gap = 2*pi/100

t = 0

while True:

y = (sin(t)+1)/2

pwm.write(y)

t += gap

time.sleep(0.01)

import pyfirmata as pf

import time

ard = pf.Arduino('COM7')

pwm = ard.get_pin('d:10:p')

pf.util.Iterator(ard).start()

ard.analog[0].enable_reporting()

while True:

a0 = ard.analog[0].read()

pwm.write(a0)

print(a0)

import pyfirmata

DELAY = 1

MIN = 5

MAX = 175

MID = 90

board = pyfirmata.Arduino('COM7')

servo = board.get_pin('d:11:s') #11번핀을 서보모터 신호선으로 설정

def move_servo(v):

    servo.write(v)

    board.pass_time(DELAY)

move_servo(MIN)

move_servo(MAX)

move_servo(MID)

board.exit()

제목

링크

목표 (내용)

① C++ 기초

아두이노 프로그래밍을 위한 C++ 기초 문법 학습

② 아두이노 기초

아두이노 기본 기능 학습

③ 파이썬 기초

파이썬 기초 문법 학습

④ tkinter (파이썬3)

tkinter를 이용한 윈도우 프로그래밍 방법 학습

⑤ AVR

ATmega8 하드웨어 학습

⑥ MATLAB

MATLAB을 이용한 기초 수치해석 학습

온라인 교재 (구글문서)

참고자료(동영상)

비고

1주

1장. C++ 프로그래밍 개요

geany 단축키 리스트 

2주

2장. 기본 자료형과 변수

2장 연습문제 풀이

3주

3장. 기본 연산자와 형변환

3장 연습문제 풀이

4주

4장. 기타 연산자와 연산 우선 순위

4장 연습문제 풀이

5주

5장. 조건 처리 명령어

5장 연습문제 풀이

6주

6장. 반복 처리 명령어

6장 연습문제 풀이

7주

예제/연습문제 풀이

8주

중간고사

9주

7장. 사용자 함수

7장 연습문제 풀이

10주

8장. 배열과 문자열

8장 연습문제 풀이

11주

9장. C++의 표준 함수

12주

10장. 클래스(class) 기초

13주

11장. 클래스(class) 응용

14주

예제/연습문제 풀이

15주

기말고사

A. 비트연산자

B. 포인터와 참조

C. C언어의 구조체