오페라브라우저에서는 설정에서 광고를 차단할 수 있으므로 adblock플러그인이 필요가 없다. 다음 그림과 같이 설정에 들어가면

광고차단 항목에 클릭해서 선택하면 된다.

이제 이후에 열리는 페이지에는 광고가 차단단다.

n{ut005}


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2. 매직 명령어들  c{ipy02}

 IPython에는 매직명령어라는 것들이 있는데 %로 시작하는 명령어들이다. 보통 %문자로 시작하지만 만약 사용자 변수가 선언되지 않았다면 %문자 없이도 기능을 수행한다. 예를 들어 cls라는 변수가 선언되어 있다면 %cls라고 입력해야 하지만 cls라는 변수가 없다면 그냥 cls라고 입력해도 동작을 수행한다.


매직명령어

기능

%magic

%lsmagic

모든 매직 명령어의 도움말 출력

매직 명령어 리스트

%automagic

매직함수를 %없이도 실행하게끔 함(default) 또는 %를 붙여야만 실행하게끔 함(실행할 때마다 전환됨)

%pprint

pretty print 모드의 on/off 전환

%exit

%quit

물어보지 않고 IPython을 종료시킨다.

%cls

화면 클리어

%who

%who_ls

%whos

변수의 리스트를 보여준다.

변수 리스트를 파이썬 리스트로 반환한다.

변수명 뿐만 아니라 변수 값도 보여준다.

%reset

%reset -f

작업공간을 초기화 시킨다.

수행 여부를 묻지 않고 초기화 시킨다.

%run file.py

file.py 파일을 실행시킨다.

%paste

클립보드의 코드를 실행한다.

%cpaste

%edit (or %ed)

코드 블럭을 직접 입력한 후 실행한다.

텍스트에디터를 실행시킨 후 거기에 입력한 코드를 실행한다.

%time

%timeit

실행시간을 측정해서 보여준다.

여러 번 실행한 후 실행시간을 분석한다.

%hist

과거 명령어 리스트(history) 출력


%run 명령은 파이썬 스크립트 파일을 빈 작업공간에서 실행시킨다. 이 말은 현재 IPython 작업공간에 생성된 변수나 객체를 스크립트 파일 내에서 접근하지 못한다는 것이며 시스템 쉘에서 python file.py 와 같이 실행시키는 것과 동일한 효과를 가진다. 하지만 실행 후에는 스크립트 파일에 import 되거나 정의된 모든 함수/변수/객체는 IPython에서 접근가능하므로 편리하게 결과를 확인해 볼 수 있다.


 만약 실행 중인 코드를 중간에 멈출 필요가 있다면 <ctrl>+<c>를 누르면 된다.

 

시스템 명령은 다음과 같은 것들이 있다.


매직명령어

기능

! 명령어

쉘명령어를 실행 ( 결과를 리스트로 반환. 예를 들면 a = ! ls)

%pwd

현재 디렉토리 표시

%cd

디렉토리 바꾸기

%pushd

%popd

%dirs

현재 디렉토리를 스택에 저장

스택에 저장된 디렉토리를 빼내어 거기로 이동

디렉토리 스택의 내용 표시

%ls

리스트

%alias

%unalias


%cp

복사


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1. 기본 사용법    c{ipy01}

 IPython은 python쉘에 시스템 명령과 각종 편의 기능을 추가한 강력한 파이썬 실행 환경이다. 2001년 Fernando Perez가 개발을 시작했고 이 후에 현재까지 파이썬 모듈 중에서 매우 중요한 도구로 (특히 과학 계산 분야에서) 널리 사용되고 있다.


 먼저 IPython을 실행시키면 눈에 띄는 기능이 pretty print 기능이다. 예를 들어 파이썬쉘에서 dir()명령을 수행하면 다음과 같이 그냥 나열인데


>>> a=list(range(10))

>>> a

[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

>>> dir(a)

['__add__', '__class__', '__contains__', '__delattr__', '__delitem__', '__dir__'

, '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getitem__'

, '__gt__', '__hash__', '__iadd__', '__imul__', '__init__', '__iter__', '__le__'

, '__len__', '__lt__', '__mul__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_e

x__', '__repr__', '__reversed__', '__rmul__', '__setattr__', '__setitem__', '__s

izeof__', '__str__', '__subclasshook__', 'append', 'clear', 'copy', 'count', 'ex

tend', 'index', 'insert', 'pop', 'remove', 'reverse', 'sort']


IPython 쉘에서는 다음과 같이 보기 쉽게 세로로 나열해 준다.


In [12]: a=list(range(10))


In [13]: a

Out[13]: [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]


In [14]: dir(a)

Out[14]:

['__add__',

'__class__',

'__contains__',

'__delattr__',

'__delitem__',

'__dir__',

'__doc__',

'__eq__',

'__format__',

'__ge__',

'__getattribute__',

'__getitem__',

'__gt__',

'__hash__',

'__iadd__',

'__imul__',

'__init__',

'__iter__',

'__le__',

'__len__',

'__lt__',

'__mul__',

'__ne__',

'__new__',

'__reduce__',

'__reduce_ex__',

'__repr__',

'__reversed__',

'__rmul__',

'__setattr__',

'__setitem__',

'__sizeof__',

'__str__',

'__subclasshook__',

'append',

'clear',

'copy',

'count',

'extend',

'index',

'insert',

'pop',

'remove',

'reverse',

'sort']


이 기능은 특히 데이터(행렬이나 테이블)를 화면에 표시할 경우 눈에 읽기 쉽게 잘 정렬해서 보여주게 된다.


 또한 탭 완성기능이 있는데 배쉬쉘에서처럼 경로/파일이름을 자동 완성해주거나 또는 파이썬 객체의 이름을 자동으로 완성시켜주어서 매우 편리하게 사용할 수 있다. 예를 들면 아래와 같이 rand 모듈의 하위 함수들을 모두 표시하고 싶다면 rand.<tab>을 입력한다.


In [19]: import random as rand

In [20]: rand.<tab>
rand.BPF             rand.expovariate     rand.randrange
rand.LOG4            rand.gammavariate    rand.sample
rand.NV_MAGICCONST   rand.gauss           rand.seed
rand.RECIP_BPF       rand.getrandbits     rand.setstate
rand.Random          rand.getstate        rand.shuffle
rand.SG_MAGICCONST   rand.lognormvariate  rand.triangular
rand.SystemRandom    rand.normalvariate   rand.uniform
rand.TWOPI           rand.paretovariate   rand.vonmisesvariate
rand.betavariate     rand.randint         rand.weibullvariate
rand.choice          rand.random

예를 들어 rand.w<tab> 을 입력하면 후보가 하나밖에 없으므로 나머지를 자동으로 완성시켜 준다. 한 가지 주의할 점은 ,<tab>을 입력했을 때 내부 변수( _, __로 시작하는 속성)들은 화면에 표시되지 않는다.


In [22]: a=list(range(10))

In [23]: a.<tab>
a.append  a.copy    a.extend  a.insert  a.remove  a.sort
a.clear   a.count   a.index   a.pop     a.reverse

내부 변수들을 보고 싶다면 a._<tab> 이라고 입력하면 _로 시작하는 모든 필드를 보여 줄 것이다.


In [23]: a._<tab>
a.__add__          a.__ge__           a.__le__           a.__reversed__
a.__class__        a.__getattribute__ a.__len__          a.__rmul__
a.__contains__     a.__getitem__      a.__lt__           a.__setattr__
a.__delattr__      a.__gt__           a.__mul__          a.__setitem__
a.__delitem__      a.__hash__         a.__ne__           a.__sizeof__
a.__dir__          a.__iadd__         a.__new__          a.__str__
a.__doc__          a.__imul__         a.__reduce__       a.__subclasshook__
a.__eq__           a.__init__         a.__reduce_ex__
a.__format__       a.__iter__         a.__repr__

어떤 함수나 객체에 대한 도움말을 보고 싶다면 객체명 앞이나 뒤에 ?를 붙이면 된다.


In [32]: ?a.append
Docstring: L.append(object) -> None -- append object to end
Type:      builtin_function_or_method

In [33]: a.pop?
Docstring:
L.pop([index]) -> item -- remove and return item at index (default last).
Raises IndexError if list is empty or index is out of range.
Type:      builtin_function_or_method

만약 도움말이 길다면 <enter> 키를 누르면 그 다음 페이지를, <q>키를 누르면 종료가 된다. 함수명 앞이나 뒤에 ??와 같이 물음표를 두 개를 붙이면 도움말과 함께 (가능한 경우에만)소스 코드도 같이 보여준다.


In [43]: def main():print('hello world.')

In [44]: main?
Signature: main()
Docstring: <no docstring>
File:      c:\users\jhpark\<IPython-input-43-c8161681d5fc>
Type:      function

In [45]: main??
Signature: main()
Source:    def main():print('hello world.')
File:      c:\users\jhpark\<IPython-input-43-c8161681d5fc>
Type:      function

기본적인 키 입력은 다음과 같다.


기능

⍐⍗

ctrl + r

히스토리 검색

입력된 단어를 포함하는 히스토리 실시간 검색

⍈⍇

ctrl +⍈⍇

한 글자 좌우로 이동

한 단어씩 좌우로 이동

ctrl+shift+v

클립보드에서 붙어녛기

ctrl + K

ctrl + U

ctrl + L

커서로부터 줄 끝까지 지우기

현재 줄 지우기

현재 화면 전체를 지우기

ctrl + c

실행 중지

ctrl + z

직전 작업 취소


여기서 ctrl+c는 복사명령어가 아니라 실행을 중시키시는 키이다. 무한루프 실행을 중단시키거나 시간이 오래걸리는 코드를 중간에 멈출 때 사용된다.


Posted by 살레시오
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  구글문서도구를 사용할 때 아쉬운 기능 중 하나가 수식입력기이다. 수식을 입력하기도 번거롭고 모양도 예쁘지 않다. 구글문서도구의 부가기능인 g(math)는 이러한 단점을 해소시켜준다. 부가기능>부가기능열기에서 gmath를 검색하여 설치한다.

부가기능열기를 선택한 후 다음과 같이 g(math)를 검색하여 설치한다.

설치한 후에는 다음과 같이 실행할 수 있다.

그러면 우측에 인터페이스 창이 나타난다. 여기에 수식을 입력할 수 있다.

맨위의 Basic math expressions 입력란에는 수식을 바로 입력할 수 있고 그 밑의 advanced expressions using LaTeX에는 latex의 문법을 알고 있다면 코드를 바로 입력할 수 있다.


 입력이 종료된 후에 insert 버튼을 누르면 본문에서 커서가 있는 곳에 수식이 입력된다.



수식의 모양도 LaTeX의 그것과 같아서 상당히 예쁘다.


 그리고 본문에 입력된 수식을 선택한 후 Edit from Doc 버튼을 누르면 수정을 할 수 있다. 이 기능을 이용하면 이미 입력된 수식도 다시 불러와 추가 작업을 할 수 있다.


이것을 이용하면 구글문서도구로 LaTeX과 같은 수식을 입력하고 관리할 수 있으므로 수식이 들어간 문서를 작성할 경우 필수적인 부가기능이다.

n{gdoc004}


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ESP8266 개요

하드웨어/ESP8266 2016. 10. 13. 13:00

1.1 ESP8266 개요 c{mpy0101}


ESP8266은 Espressif Systems 라는 상하이 소재 중국 회사에서 2014년도에 출시한 마이크로 컨트롤러이다.


[그림] ESP8266


ESP8266은 다음과 같은 물리적인 스펙을 가지고 있다.


  • Voltage : 3.3V

  • Current consumption : 10uA – 170mA

  • Flash memory attachable : 16MB max (512K normal)

  • Processor : Tensilica L106 32 bit

  • Processor speed : 80-160MHz

  • RAM : 32K + 80K

  • GPIOs : 17 (multiplexed with other functions)

  • ADC(Analog to Digital) : 1 input with 1024 step resolution

  • 802.11 support : b/g/n/d/e/i/k/r

  • Maximum concurrent TCP connections : 5


스펙을 보면 알겠지만 이 칩만으로도 독립된 프로세서 보드를 구성할 수 있는 충분한 기능이 내장되어 있다. Wi-Fi 기능을 내장하고 있으면서도 저렴한 가격 때문에 무선인터넷 기반의 제품을 만드는 경우 무선모듈로 널리 사용되고 있으며 아두이노(arduino)와 같은 보드와 시리얼통신으로 연결하여 무선인터넷 기능을 구현할 수 있다.


[그림] ESP-01모듈(좌)과 ESP-12모듈(우)


특히 주목할만한 것은 Lua(eLua) 나 python(MicroPython) 혹은 javascript 같은 스크립트 언어로 제어할 수 있게끔 해주는 펌웨어도 존재한다는 점이다. 이는 c++ 기반으로 개발하는 것 보터 훨씬 더 편리한 환경에서 개발을 진행할 수 있다는 것을 의미하며  ESP-12 모듈 기반의 NodeMCU, WeMos 등등 다양하고 저렴한 응용 보드가 제작되어 널리 사용되고 있다.


NodeMCU보드

WeMos d1 mini 보드


이러한 보드에 eLua나 MicroPython 과 같은 펌웨어를 올려서 Lua 혹은 python으로 보드와 주변 기기들을 제어할 수 있다.


Posted by 살레시오
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1.2 WeMos D1 mini 보드                       c{mpy0102}


전절에서 소개한 ESP8266 모듈을 사용한 WeMos D1 mini 라는 보드가 있다. 작은 크기의 PCB에 ESP8266모듈과 전력변환 회로 그리고 Serial-to-USB 칩과 micro-usb포트를 갖추고 있어서 PC와 연결하여 바로 사용할 수 있도록 compact하게 만들어 놓은 것이다.


윗면

밑면

실제 외관


이 모듈은 통신칩으로 CH340이라는 IC를 사용하는데 WeMos 다운로드 페이지에서 전용 드라이버를 받아 설치해야 한다.



핀맵은 위 그림과 같다. ESP8266의 GPIO와 WeMos의 Data핀과의 번호가 다르므로 유의해야 한다.


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2.7 아날로그 입력             c{mpy0207}


ESP8266은 아날로그 입력핀 하나를 가지고 있다. 이 핀을 이용하면 0V~1.0V사이의 전압을 읽어서 숫자 0~1023 사이의 값으로 변환할 수 있다.


MicroPython에서는 다음과 같이 machine모듈의 ADC클래스를 이용하여 객체를 생성하면 된다.


from machine import ADC
a0 = ADC(0)
print(a0.read())

read()메서드의 값은 0과 1023사이의 정수이며 1023일때 핀의 전압이 1.0V라는 의미이다.

A0핀에 1.0V 이상의 전압이 가해지면 안되므로 적절한 전압분배회로를 이용해야 한다.


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2.6 pwm 기능으로 서보모터 제어하기     c{mpy0206}


서보모터는 R/C카의 조향장치나 마이크로로봇의 구동장치로 쓰이는 모터로서 신호선 한 가닥으로 0도~180도의 각도를 조절할 수 있는 것이다.


[그림] 서보 모터의 외형


위 그림에서 보듯이 전원선인 Vcc/GND와 신호선 세 가닥이 인터페이스의 전부이다. 모터축의 각도는 신호선으로 인가되는 펄스폭으로 조정된다.


[그림] 서보 모터의 신호선으로 인가되는 펄스(pulse)


위 그림에 서보모터의 신호선으로 인가되는 펄스를 도시하였다. 주기 B는 3ms~20ms 의 범위를 가지며 주기가 짧을 수록 모터축의 회전 속도가 빨라진다. 펄스의 폭 A는 1.5ms 일때 중심각도인 0도를 가리키게 되고 1ms(최소값 0.7ms)일때 –90도, 2ms(최대값 2.3ms)일 때 +90도를 갖는다. 즉, 이 펄스폭을 조절하여 –90도에서 90도 사이의 원하는 각도를 가지도록 제어할 수 있다.

이것을 pwm기능으로 구현하려면 다음과 같이 하면 된다. 일단 주기는 50 Hz~330Hz 정도의 범위를 가지며 주파수가 높을 수록 회전속도는 빨라진다. 만약 50Hz를 사용한다면 펄스폭이 20ms이므로 1.5ms를 만드려면 듀티를 77(정확한 값은 76.8)로 설정하면 되며 40~115의 값을 주면 정해진 각도로 회전하게 된다.



[표] freq=50일경우 duty에 따른 회전각

duty

회전각

40

-90도

77

0도

115

+90도




만약 gpio12에 서보모터의 신호선이 연결되어 있다면 다음과 같이 PWM객체인 servo를 생성하여 제어할 수 있다.


from machine import Pin, PWM
servo=PWM(Pin(12), freq=50)

만약 0도로 맞출려면 다음과 같이 하면 된다.


servo.duty(77)

단 주파수가 바뀌면 각도를 제어하기 위한 duty값도 다시 계산하여 사용해야 한다.

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2.5 LED의 fading 예제   c{mpy0206}


여기에서는 math 모듈의 sin 함수를 이용하여 LED의 밝기를 조절하는 예제를 작성해 보도록 하겠다. LED는 gpio5 핀에 연결되어 있다고 가정한다.


from machine import Pin, PWM
import time, math

led = PWM(Pin(5), freq=1000)

def pulse(tm):
   for x in range(628):
       led.duty( int(511-math.cos(x/100)*511) )
       time.sleep_ms(tm)

for i in range(10):
   pulse(1)

위에서 pulse()함수를 보면 내부에서 math.sin()함수의 한 주기를 628등분하여 돌아가며


int(511-math.cos(x/100)*511)

는 0부터 1022 범위의 정수를 계산해냄을 알 수 있다. pulse()함수의 인수로 시간(ms)값을 받아서 628등분 각 사이의 지연 시간을 지정할 수 있다. 위 예제와 같이 pulse(1)과 같이 호출하면 한 주기에 약 0.628초가 걸린다.


이 프로그램을 실행하면 led가 10번 밝아졌다 어두워졌다를 반복하게 된다.


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구글문서를 사용하면 도 쉽게 집어넣을 수 있다. 삽입>그림.. 메유로 들어가면 다음과 같은 그림을 입력할 수 있는 창이 뜬다. n{gdoc003}



이 창에서 위 그림대로 작업>워드아트를 선택한 후 문자열을입력하면 간단한 워드아트를 생성할 수 있다.



폰트뿐만 아니라 아래 그림에서 왼쪽 아이콘부터 채우기색, 테두리색, 테두리 두께, 테두리선의 종류(실선, 점선 등)을 선택할 수 있게 되어 있다.

적절히 조정한 후 [저장후 닫기] 버튼을 누르면 본문에 삽입이 되고 여기서 위치나 크기를 다시 조정할 수 있다. 또한 본문에 삽인된 워드아트를 더블클릭하면 다시 편집창을 띄울 수 있다.  n{gdoc003}



Posted by 살레시오
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